الإجابة
المفاصل والمحركات عالية الدقة المطلوبة للحركة السلسة هي نفسها الأكثر هشاشة أمام الاصطدام. اللعب الحقيقي يعني تصادمات بسرعة عالية وسقوطًا متكررًا من ارتفاع القامة، وهذا يستهلك المحركات ويخرج المفاصل عن معايرتها. هنا تظهر مفاضلة هندسية صريحة: الدقة مقابل المتانة — والجمع بينهما بتكلفة معقولة هو ما لم يُحلّ بعد.